गुरुकुल (संस्कृत: गुरुकल) के साथ विद्यार्थियों (शिष्य) गुरु के पास रहने वाले भारत में आवासीय स्कूल का एक प्रकार है। अक्सर एक ही घर में है । ब्रिटिश शासन से पहले, वे दक्षिण एशिया के प्राथमिक शिक्षण संस्थान के रूप में कार्य किया । गुरु-शिष्य परंपरा हिंदू धर्म में बेहद पवित्र है और भारत के अन्य धार्मिक समूहों जैसे जैन धर्म, बौद्ध धर्म और सिख धर्म में प्रकट होती है। गुरूकुल शब्द गुरू (संस्कृत अर्थ शिक्षक या गुरु) और कुल (विस्तारित परिवार) का एक संयोजन है।

गुरुकुल में, एक साथ शिशु रहते हैं, गुरु से सीखते हैं और गुरु को अपने दिन-प्रतिदिन  जीवन में मदद करते हैं, जिसमें सांसारिक कामों का संचालन भी शामिल है कपड़े धोने, खाना पकाने, बागबानी करना, व्यायाम करना, खेल-कूद, आदि के रूप में। आमतौर पर एक गुरु को उसके साथ पढ़ाई जाने वाली शिशु की कोई फीस नहीं मिलती क्योंकि गुरु और शिशु के बीच उनका रिश्ता बहुत ही पवित्र माना जाता है । अपने अध्ययन के अंत में, एक शिशु गुरुकुल या आश्रम छोड़ने से पहले गुरु दक्षिणा प्रदान करता है। गुरु दक्षिणा पावती, सम्मान और गुरु, जो मौद्रिक हो सकता है के लिए धन्यवाद का एक पारंपरिक इशारा है, जो एक गुरुकुल में रहने वाले छात्रों के लिए किया था घर और परिवार से पूरी तरह से दूर रहने के लिए।

गुरुकुल प्राचीन काल से ही अस्तित्व में है उपनिषद ने गुरुकुल में गुरु द्रोण, यज्ञवल्क्य, वरूनी सहित कई गुरूकुलों का उल्लेख किया है। भृगु वल्ली जो ब्राह्मण पर प्रसिद्ध प्रवचन का उल्लेख है, का उल्लेख गुरु वरुणी के गुरुकुल में हुआ है।

गुरूकुलों को सार्वजनिक दान द्वारा समर्थित किया गया था। इसके बाद कई वैदिक विचारों ने गुरूकुलों को पब्लिक स्कूल ऑफिस के शुरुआती रूपों में से एक बना दिया।

आधुनिक गुरुकुल प्रणाली
औपनिवेशिक काल से गुरुकुल प्रणाली के भारत में गिरावट आई थी। दयानंद सरस्वती – आर्य समाज और उसके अनुयायी स्वामी श्रद्धानंद के संस्थापक आधुनिक गुरुकुल प्रणाली के अग्रणी थे, स्वामी श्रद्धानंद 4 मार्च 1902 को आर्य समाज के दयानंद एंग्लो वैदिक शिक्षा प्रणाली पर गुरुकुल कांगड़ी विश्वविद्यालय की स्थापना की। हाल ही में कई गुरूकुल शुरू हो गए हैं, परंपरा को बनाए रखने की इच्छा से प्रेरित इन नए स्कूलों का एक उदाहरण आम सेना गुरुकुल है। भारत में गुरुकुल्लियों के और उदाहरण आनंद मार्ग गुरुकुल किशनगढ़ घसरा श्री सत्य साईं इंस्टीट्यूट ऑफ हायर लर्निंग पुट्टपार्थी गुरूकुल प्रणाली का अनुसरण करती हैं।

परम मित्र मानव निर्माण संस्थान गुरुकुल शिक्षा को बढ़ावा देते हुए, गुरुकुल आम सेना की आर्थिक मदद करती है व समयानुसार हर मदद को तत्पर रहती है। इससे हम हमारी आने वाली पीढ़ी को शिखा व संस्कृति से जुड़ाव में आगे बढ़ने को प्रोत्साहित करते है।

देश में उच्च मूल्यों को स्थापित करने के लिए, योग के प्रचार के लिए, नागरिकों के चरित्र निर्माण हेतु तथा वैदिक संस्कृति को बचाए रखने के लिए अनेक शिक्षा संस्थाओं, गुरूकुलों एवं आदर्श महाविद्यालयों का पोषण कर रहा है।

संस्थान द्वारा पोषित शिक्षण संस्थाएँ एवं गुरूकुल

1. राजा गोविन्दचन्द्र आर्ष गुरूकुलम्, लंका, असम।
2. पं0 लेखराम आर्ष गुरूकुल महाविद्यालय, केरल।
3. आचार्य गुरूकुल आश्रम, खरियार रोड।
4. आर्य ज्योति गुरूकुल, कोसरंगी, ओडिशा।
5. बनवासी आर्य शिक्षा समिति।
6. परममित्र आर्ष गुरूकुल विद्यापीठ, शिवपुरी।
7. उच्चतर प्राथमिक विद्यालय, तोलमा, रायगढ़, छत्तीसगढ़।
8. श्री जगन्नाथ उच्चतर विद्यालय, दमाउधारा, छत्तीसगढ़।
9. परममित्र आर्य विद्यापीठ, गोरवानी, छत्तीसगढ़।
10. गुरूकुल योगाश्रम, नरसिंगनाथपुर, ओडिशा।
11. आदिम गुरूकुल आश्रम, कुन्दली, कोरापुरठ, ओडिशा।
12. शांति वन आश्रम, टांगरपाली, बरगढ़, ओडिशा।
13. वैदिक गुरूकुल आश्रम, पिंछाबणियां, बालेशवर, ओडिशा।
14. स्वामी ओमानन्द वैदिक छात्रावास, कनुआंगा, ओडिशा।
15. गुरूकुल वेदव्यास, राउरकेला, ओडिशा।
16. शांति आश्रम, लोहरदगा, झारखंड।
17. गुरूकुल गौतम नगर, नई दिल्ली।
18. गुरूकुल, मंझावली।
19. गुरूकुल, देहरादून।
20. गुरूकुल चोटीपुरा, बहन सुमेधा आचार्य द्वारा संचालित।
21. सरस्वती नाड़ी शोध संस्थान, यमुना नगर।इसके अलावा कई अन्य शिक्षण संस्थाओं को पिछले वर्ष 8046400 रूपये की आर्थिक सहायता दी गई।